基于單片機(jī)控制的數(shù)控X-Y工作臺(tái)系統(tǒng)設(shè)計(jì)--插補(bǔ)部分
2015-10-09 |
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資料介紹
本設(shè)計(jì)研究的課題主要是基于單片機(jī)控制的數(shù)控X-Y工作臺(tái)系統(tǒng)設(shè)計(jì)—插補(bǔ)部分設(shè)計(jì)。在系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)上運(yùn)用逐點(diǎn)比較法使步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)單坐標(biāo)定位、兩坐標(biāo)直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)的基本功能;在此功能基礎(chǔ)上通過建立象限判別程序,使X-Y工作臺(tái)達(dá)到四象限的工作要求;并編寫了代碼處理指令,使CPU能夠根據(jù)讀入的指令信息(G代碼與X軸和Y軸坐標(biāo)),分別向X軸和Y軸步進(jìn)電機(jī)輸出執(zhí)行指令所需的控制信號(hào),從而完成指定的工序。
該設(shè)計(jì)選用KeilμVision2軟件進(jìn)行程序的編譯和調(diào)試,在Proteus環(huán)境下實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的調(diào)試并仿真得出程序的運(yùn)行結(jié)果。此次設(shè)計(jì)的程序均能在Proteus中的控制系統(tǒng)仿真電路圖中仿真通過,仿真時(shí),只需從鍵盤輸入G代碼后,步進(jìn)電機(jī)就能通過直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ),完成平面輪廓加工。
該設(shè)計(jì)選用KeilμVision2軟件進(jìn)行程序的編譯和調(diào)試,在Proteus環(huán)境下實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的調(diào)試并仿真得出程序的運(yùn)行結(jié)果。此次設(shè)計(jì)的程序均能在Proteus中的控制系統(tǒng)仿真電路圖中仿真通過,仿真時(shí),只需從鍵盤輸入G代碼后,步進(jìn)電機(jī)就能通過直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ),完成平面輪廓加工。
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