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針對智能小車自動循跡的要求，提出由車體模塊、電源模塊、單片機控制模塊、電機驅動控制模 塊、電機模塊、傳感器模塊等構成智能小車硬件系統，利用 Keil uVision2 集成開發工具進行 C51 高級語 言程序設計，開發出控制軟件。利用紅外傳感器檢測小車的循跡軌道，并以 STC89C52ＲC 單片機為控制 芯片根據接收的軌跡信息發出相應的控制指令，通過 L298N 驅動控制模塊來驅動小車以實現循跡的系 統總體設計方案，并采用了“反轉式轉向模式”和“反轉式剎車模式”。實驗結果表明，該智能小車硬件 系統各模塊選擇合理，控制軟件高效可行，小車整體性能優良，成功實現了自動循跡的功能，且采用“反 轉式轉向模式”和“反轉式剎車模式”實現了極好的轉向及剎車效果。
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