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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>多旋翼自主飛行器-電子設計大賽報告

多旋翼自主飛行器-電子設計大賽報告

2015-12-23 | pdf | 729KB | 次下載 | 免費

資料介紹

本項目利用R5F100lEA 芯片作為系統板,通過超聲波測距模塊和線性ccd采集高度和位置信息;用TM4C123GH6PM TM4C123GH6PM 芯片作為飛行控制板,通過內嵌的 MPU -9150獲得 的姿態數據對從系統板的數據進行矯正,通過PID調節,利用高度數據實現定高。
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