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基于【K60 OV7620 BTS7960 藍(lán)牙串口】智能車雙線循跡驅(qū)動程序
該車主要由搖頭伺服電機和激光傳感器構(gòu)成的道路檢測隨動子
系統(tǒng)，
驅(qū)動電機以及機械傳動齒輪構(gòu)成的動力子系統(tǒng)，
連桿機構(gòu)以及
轉(zhuǎn)向伺服電機構(gòu)成的轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)，速度檢測系統(tǒng)以及以飛思卡爾
XS128?
為中心的電路子系統(tǒng)構(gòu)成。結(jié)合軟件
PID
控制理論完成了智
能車自主巡線的功能。
該車主要由搖頭伺服電機和激光傳感器構(gòu)成的道路檢測隨動子系統(tǒng)，驅(qū)動電機以及機械傳動齒輪構(gòu)成的動力子系統(tǒng)，連桿機構(gòu)以及轉(zhuǎn)向伺服電機構(gòu)成的轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)，速度檢測系統(tǒng)以及以飛思卡爾XS128?為中心的電路子系統(tǒng)構(gòu)成。結(jié)合軟件PID控制理論完成了智能車自主巡線的功能。
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