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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>基于恩智浦K60單片機的雙車追逐設計與實現

基于恩智浦K60單片機的雙車追逐設計與實現

2018-01-08 | docx | 479KB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  設計雙車追逐系統,以恩智浦公司的 K60單片機為控制單元,通過OV7620數字攝像頭傳感器采集賽道信息并對邊界進行識別;通過500線光電增量式編碼器累計電機旋轉的脈沖;使用超聲波計算兩車模之間的距離。在獲得上述信息后,K60單片機使用PD算法控制舵機和PI算法控制電機,根據不同的路況以及兩車模間的距離使舵機輸出合適的轉角,使電機輸出合適的轉速,以達到兩車模能夠平穩、快速和保持安全距離的效果。

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