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針對EPS系統(tǒng)中存在有刷電機(jī)效率低、可靠性差的問題，采用永磁無刷直流電機(jī)作為助力電機(jī)；同時(shí)基于EPS系統(tǒng)的構(gòu)成和工作原理，設(shè)計(jì)了MC9S12XS128型主控芯片為控制器內(nèi)核的硬件電路，主要包括電機(jī)驅(qū)動電路、信號采集電路和最小系統(tǒng)電路；在助力電機(jī)的控制策略方面，結(jié)合EPS系統(tǒng)的助力控制目標(biāo)，采用增量式PID算法控制電機(jī)扭矩；在程序設(shè)計(jì)方面，采用模塊化的編寫方式調(diào)試了EPS控制器的主程序以及各個(gè)模塊的子程序，并添加了CAN通信模塊以實(shí)現(xiàn)EPS控制器與整車的數(shù)據(jù)傳輸；最后對控制器進(jìn)行了臺架助力試驗(yàn)檢測控制器和助力電機(jī)的運(yùn)行情況，實(shí)驗(yàn)所測到的最大助力扭矩與設(shè)計(jì)最大助力扭矩誤差小于1%。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，無刷助力電機(jī)助力性能良好，達(dá)到預(yù)期助力目標(biāo)，且控制器工作正常。
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