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關(guān)于自由擺的目標(biāo)平衡定位系統(tǒng)

2018-04-25 | rar | 1.34 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

自由擺控制系統(tǒng)在基礎(chǔ)物理研究、仿人智能控制、工程機械車輛、高層建筑結(jié)構(gòu)控制、醫(yī)療手術(shù)器械等領(lǐng)域有著重要的應(yīng)用。自由擺控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)在自由擺系統(tǒng)運動過程中對平板的控制以及對目標(biāo)的定位。文章采用 TI MSP430F149 單片機作為自由擺控制系統(tǒng)的控制核心,選擇角位移傳感器測量自由擺的運動位置,單片機控制器根據(jù)角位移傳感器采集的數(shù)據(jù)控制細(xì)分器,從而精確控制步進電機的運動,完成平板控制和目標(biāo)定位。
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