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單神經(jīng)元PID控制的吊車防擺定位系統(tǒng)

2011-06-16 | pdf | 108 KB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

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針對(duì)橋式吊車水平運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)是一個(gè)非線性、變參數(shù)、強(qiáng)耦合的對(duì)象,本文設(shè)計(jì)了具有自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力的單神經(jīng)元構(gòu)成單神經(jīng)元自適應(yīng)智能PID 控制器,將其應(yīng)用于吊車的定位和防擺控制。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該種控制方案簡(jiǎn)單,能適應(yīng)環(huán)境的變化,有較強(qiáng)的魯棒性。
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