電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
倒立擺是非線性、不穩定的系統。本文使用單神經元PID 控制算法，設計出基于小
車位移和擺桿擺角兩個回路的單神經元PID 控制器，并與傳統的PD 控制策略相比較，驗證了其有效性和可行性。
關鍵詞：倒立擺，單神經元 PID 算法，PD 控制
Abstract: Single inverted pendulum is a non-linear, unstable system. In this paper, we designed two loops about cart position and angle based on single neuron PID algorithm, and compared with the traditional PD control strategy. verified its effectiveness and feasibility.
Keywords: Inversed Pendulum System, Single Neuron PID Algorithm, PD Control
車位移和擺桿擺角兩個回路的單神經元PID 控制器，并與傳統的PD 控制策略相比較，驗證了其有效性和可行性。
關鍵詞：倒立擺，單神經元 PID 算法，PD 控制
Abstract: Single inverted pendulum is a non-linear, unstable system. In this paper, we designed two loops about cart position and angle based on single neuron PID algorithm, and compared with the traditional PD control strategy. verified its effectiveness and feasibility.
Keywords: Inversed Pendulum System, Single Neuron PID Algorithm, PD Control
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 單片機在倒立擺控制系統的應用
- 基于單神經元PID的WSNs鄰居節點級功率控制算法_何世鈞 1次下載
- PID神經元網絡及其控制系統 0次下載
- 倒立擺系統的智能控制算法研究 111次下載
- 智能控制在倒立擺控制系統中的應用 56次下載
- 基于WLAN與單神經元自適應PID的空調系統設計 23次下載
- 單神經元PID控制的吊車防擺定位系統 27次下載
- 神經元微分先行PID控制器研究 66次下載
- 基于單神經元PID的航空發動機解耦控制
- 單神經元在PV最大功率跟蹤控制中的應用
- 基于TS–PID的單級小車倒立擺控制系統
- 單神經元自適應PID控制在電動油門控制中的應用
- 單神經元自適應PID控制器設計方法研究
- PID控制在倒立擺實時控制系統中的應用
- 基于單神經元的張力控制系統的設計與仿真
- 人工神經元模型中常見的轉移函數有哪些 1215次閱讀
- 神經元與神經網絡的區別與聯系 1069次閱讀
- 電機控制系統的神經網絡優化策略 724次閱讀
- 位置式PID算法和增量式PID算法的差異 1.3w次閱讀
- 基于單個自適應神經元的非模型直接控制方法在汽車懸架系統中的應用 2020次閱讀
- 采用極點配置法實現倒立擺系統的設計 7322次閱讀
- 采用16位結構的微控制器實現二級倒立擺系統的設計 1678次閱讀
- 深度學習或者人工神經網絡模擬了生物神經元？ 5853次閱讀
- STC90C51單片機在倒立擺控制系統中的應用 4110次閱讀
- 神經元和函數算法之間的關系（干貨） 1.1w次閱讀
- 一種單神經元模糊PID控制方法 8362次閱讀
- 通過刪除神經元來理解深度學習 3613次閱讀
- PID控制算法在火炮隨動系統中的應用 5583次閱讀
- 倒立擺是什么_倒立擺有什么用 5.7w次閱讀
- 基于FPGA的神經網絡算法的設計 5650次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
- 0.00 MB | 1490次下載 | 免費
- 2單片機典型實例介紹
- 18.19 MB | 93次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實例詳細資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 10次下載 | 免費
- 6基于AT89C2051/4051單片機編程器的實驗
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費
- 7基于單片機和 SG3525的程控開關電源設計
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費
- 8基于單片機的紅外風扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費
- 4LabView 8.0 專業版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費
- 5555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費
- 8開關電源設計實例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537791次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費
工商網監
評論