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我國是農業大國，果樹業是農業的重要組成部分，果樹產值在我國農業中僅次于糧，菜居第三位，但目前國內水果的采摘作業基本上還是手工完成，目前山地丘陵的水果采摘主要是使用采果剪手工采摘，手工采摘僅限于地域距地面低于兩米的灌木類果樹，勞動強度大，且效率低下，對于高于兩米的喬木類的果樹或比較高的枝條上的水果，采摘員要站在短梯或高凳上，將采摘的水果放入果籃或果筐中，且果農進行高枝的水果采摘時并沒有按照國家規定，也并未采取任何安全措施。摘果時常因上梯或上樹精神緊張而感到非常勞累不便，也常聽到有人不慎從樹上或梯子上掉下來的消息，這種狀況很隨機不可預測。人們還用著原始的人工采摘方法，而現代的大型采摘機器人又.太過昂貴，人們在考慮自己的經濟利益的同時不得不放棄機械采摘的高效率方法。
采摘水果前，操作人員需要先將伸縮桿上的箍環扭松，然后將伸縮桿調制能摘到目標水果的高度，再將箍環旋緊，隨后將采摘器伸至水果處，將水果套入凹槽口出，在輕輕一拉卡至剪刀口處，隨后用手握緊手柄，剪刀就會隨著手部的用力而收合，隨后松開手柄，彈簧會將剪刀彈回開口的狀態，水果就會隨著運輸管流至果筐或果籃中，該機構具有唯一的運動方式一般水果樹的高度在 3— 4米之間，所以該機構操作 桿的長度也應該設置在該高度范圍左右，又由于支撐桿為可伸縮桿，所以該 產品的正常狀態下的長度為 1米左右。這兩個桿設置為三個短節，拉長后可達到果樹的 高度。對于水果運送帶，由于它必須通到地面且為防止與地面發生嚴重的碰撞，所以運送帶要比執行桿長 1米左右，即就是運送帶在5米左右的長度。到頭的直徑要比一般水果大，設置為 10m左右即可，而后經過果筐中的緩沖區使水果的重力勢能得到緩沖，原理圖如圖（1）。
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