資料介紹
STM32 Cube是一個全面的軟件平臺,包括ST產品的每個系列,(如STM32Cube Fl是針對STM32F1系列)。平臺包括了STM32Cube硬件抽象層(HAL)和一套中間組件(RTOS,USB,FS,TCP等等)。
STM32Cube是由ST公司原創倡議,旨在減少開發負擔、時間和費用,為開發者提供輕松的開發體驗。STMCube覆蓋了STM32全系列。其中STM32CubeMX是上位機配置軟件,可以根據使用者的選擇生成底層初始化代碼。硬件抽象層( HAL),便是CubeMX配套的庫,HAL庫屏蔽了復雜的硬件寄存器操作,統一了外設的接口函數(包含USB/以太網等復雜外設),代碼結構強壯,己通過CodeSonar認證。同時,HAL還集成了廣泛的例程,可以運行在不同意法半導體的開發板上。
YS-FIPro開發板是硬石團隊研發的針對STM32F103芯片的綜合性實驗測試平臺,開發板幾乎囊括了芯片所有的外設,這對新手入門是非常好的學習平臺,開發板幾乎所有芯片采購來著嘉立創平臺,芯片質量有保證,這與同行還是有很大區別的。YS-FIPro開發板是一款性價比極高的STM32開發板,接口齊全,我們特意添加了電機控制部分接口,包括舵機、步進電機、有刷電機、無刷電機控制接口。
本文檔的一個最重要目標是讓完全小白都可以輕松愉快的入門學習STM32,最終掌握STM32的基本編程方法,學會將STM32CubeMX應用到自己DIY應用中去。
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