步進電機是現(xiàn)代控制技術中最早出現(xiàn)的執(zhí)行部件，其特點是將數(shù)字脈沖控制信號直接轉(zhuǎn)換為一定數(shù)值的機械角位移。由于步進電機比較易于實現(xiàn)開環(huán)控制，而且系統(tǒng)簡單、實用和成本低，步進電機被廣泛應用到工業(yè)化自動化發(fā)展中，其中單片機控制步進電機系統(tǒng)應用的尤為廣泛。

　　本論文設計的是一個基于 AT89C51單片機的步進電機控制系統(tǒng)。系統(tǒng)包括 AT89C51 單片機、復位電路、時鐘電路、驅(qū)動電路及獨立按鍵，本文運用C 語言進行編程，通過單片機、電機驅(qū)動芯片 ULN2003、獨立按鍵來實現(xiàn)電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加減速、啟停等功能，并用 LCD1602液晶顯示器顯示每個按鍵下步進電機相應的狀態(tài)，同時二極管顯示正反轉(zhuǎn)和啟停狀態(tài)。本文內(nèi)容介紹了步進電機控制系統(tǒng)的設計方案與器件選擇，硬件電路設計、軟件設計，同時進行了 Proteus仿真調(diào)試。通過仿真調(diào)試結(jié)果得知，本設計實現(xiàn)了步進電機正反轉(zhuǎn)、加減速等功能，具有一定的實用價值。

　　步進電動機（stepping motor）是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為相應的角位移或直線位移的一種特殊電機，步進電動機在不需要變換的情況下能直接將數(shù)字脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移或線位移，因此它很適合作為數(shù)字控制系統(tǒng)的伺服元件。此外，步進電機可以在寬廣的頻率范圍內(nèi)通過改變脈沖頻率來實現(xiàn)調(diào)速，快速啟停、正反轉(zhuǎn)等，并且用其組成的開環(huán)系統(tǒng)既簡單、廉價，又非常實用，所以步進電機的控制應用已經(jīng)被廣泛應用到國民生活、生產(chǎn)的各個領域當中。

　　而隨著微電子和計算機技術的發(fā)展，給步進電動機的應用開辟了廣闊的前景，步進電機的應用越發(fā)廣泛，如數(shù)控機床、繪圖機、自動記錄儀表、遙控裝置和航空系統(tǒng)等等都大量使用步進電動機。目前的步進電機控制系統(tǒng)采用分立元件的控制回路，或者集成電路，不僅安裝調(diào)試復雜，且改變方案時一定要重新設計電路，不利于系統(tǒng)升級。而基于單片機的步進電機系統(tǒng)更有優(yōu)勢，因而研究基于單片機步進電機控制系統(tǒng)具有十分重要的意義。