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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>四軸飛行器的設計與開發過程

四軸飛行器的設計與開發過程

2021-11-06 | pdf | 1.03MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

文章目錄一、系統組成模塊1、上位機 (PC)2、遙控器系統3、飛行器機體系統3.1 接收遙控器無線數據, 并發送飛行數據到遙控器無線通信模塊 Nordic NRF24L013.2 采集傳感器數據并進行姿態解算(1)陀螺儀 (角速度)(2)加速度計 (測量載體與重力加速度的角度)(3)磁力計 (測量載體與地磁場的絕對夾角)3.3 依據姿態信息解算各個電機的控制量并發送到電機驅動設備3.4 協調各個功能部件的邏輯運行二、硬件設備及作用1、電源2、傳感器2.1 ICM20602 六軸傳感器芯片2.2 磁力計傳
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