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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>四軸飛行器設計案例

四軸飛行器設計案例

2022-08-09 | zip | 0.01 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

PCB圖如下:
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poYBAGLYRdWAaQu8AABqxy6YP7w617.jpg
pYYBAGLYRdiAWijxAAB3IN1AnfE763.jpg
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描述

開源四軸飛行器

1.匿名上位機PID整定

2.互補濾波姿態解,級聯PID

3. NRF24L01 2.4G遙控器,OLED實時顯示四軸姿態,電壓返回,可二次開發

4.STM32F103主控,集成MPU6050,BMP280氣壓計,WS2812B全彩指示燈,預留可擴展接口

poYBAGLYRdyAWGdvAADLJ-15a2o455.jpg

pYYBAGLYRd-AdilsAADs3vhriLw526.jpg

poYBAGLYReKAeL9CAADWwOpuWFU542.jpg

1、電機為8520空心杯電機,電源為3.7V 1S鋰電池

2.引出SWD程序燒錄界面,需要模擬器【ST-LINK比較便宜】

4、空心杯安裝孔直徑為8.52mm。安裝孔大于電機直徑。您需要 3D 打印電機底座。也可以把安裝孔改小一點:8.50~8.52mm【8.50mm特別緊。, 需要打磨】

pYYBAGLYReSAFJ23AADouMTxaSg607.jpg

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