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描述
開(kāi)源四軸飛行器
2.互補(bǔ)濾波姿態(tài)解，級(jí)聯(lián)PID
3. NRF24L01 2.4G遙控器，OLED實(shí)時(shí)顯示四軸姿態(tài)，電壓返回，可二次開(kāi)發(fā)
4.STM32F103主控，集成MPU6050，BMP280氣壓計(jì)，WS2812B全彩指示燈，預(yù)留可擴(kuò)展接口
1、電機(jī)為8520空心杯電機(jī)，電源為3.7V 1S鋰電池
2.引出SWD程序燒錄界面，需要模擬器【ST-LINK比較便宜】
4、空心杯安裝孔直徑為8.52mm。安裝孔大于電機(jī)直徑。您需要 3D 打印電機(jī)底座。也可以把安裝孔改小一點(diǎn)：8.50~8.52mm【8.50mm特別緊。, 需要打磨】
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