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遙控51單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)控制方向、速度控制開發(fā)板自帶步進(jìn)電機(jī)遙控控制控制42步進(jìn)電機(jī)大二在做srtp時做到了這部分內(nèi)容，感覺C51控制起來挺簡單的，之后有做關(guān)于MSP430的魂斗羅游戲和stm32的示波器，有時間也整理上來。程序流程圖：控制開發(fā)板自帶步進(jìn)電機(jī)最開始的時候想自己搭電路，還用protues畫了仿真但是后來綜合考慮還是選了開發(fā)板，直接用開發(fā)板還是能省不少事。當(dāng)時會的太少，代碼寫的很亂，參考著開發(fā)板的教程寫的控制程序。原理就是通過改變電機(jī)相序來改變轉(zhuǎn)動方向，延時控制速度，缺點就是無法
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