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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>STM32CubeMX | 39-使用硬件定時器獲取超聲波模塊數(shù)據(jù)（HC-SR04）

      STM32CubeMX | 39-使用硬件定時器獲取超聲波模塊數(shù)據(jù)（HC-SR04）

      2021-11-23 | pdf | 0.64 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      本篇詳細的記錄了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的通用定時器外設，捕獲超聲波模塊的距離信號。1. 準備工作硬件準備首先需要準備一個開發(fā)板，這里我準備的是STM32L4的開發(fā)板（BearPi）：超聲波模塊使用HC-SR04，如圖：該模塊的四個引腳說明如下表：引腳名引腳作用Vcc5V供電Trig觸發(fā)控制信號輸入Echo回響信號輸出Gnd地超聲波模塊測距原理如圖，超聲波模塊發(fā)出超聲波信號，如果前方碰到障礙物，則被障
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