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這是我的一個畢業(yè)設(shè)計項目實戰(zhàn)，今天開始答辯，等了一個上午還沒有到我。這這里就跟大家總結(jié)一下這個畢設(shè)項目相關(guān)。想寫的詳細(xì)一些，可能需要幾天，大家不要著急，有需要源碼的同學(xué)評論區(qū)留言。先介紹一下，此款小車的功能：（1）根據(jù)地面黑線情況，跟隨行駛，并判斷中途到站情況，停車鳴笛。（2）通過藍(lán)牙連接手機(jī)，進(jìn)行控制小車行駛。一、總體設(shè)計（1）主控芯片采用意法半導(dǎo)體公司的，STM32F103C8T6這款芯片。（2）電機(jī)驅(qū)動采用L298N電機(jī)驅(qū)動模塊，驅(qū)動兩個直流電機(jī)。后輪為萬向輪。（3）HC-05藍(lán)牙模塊與
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