電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
描述
該項(xiàng)目的目標(biāo)是設(shè)計(jì)一款能夠檢測到前方堵塞物并避免撞到堵塞物的機(jī)器人小車。GPIO 設(shè)置為傳感器的觸發(fā)器，它會發(fā)出一個持續(xù)時間大于 10μs 的高電平信號來觸發(fā)傳感器。一旦傳感器接收到觸發(fā)器，發(fā)射器將發(fā)出 8 個周期的聲波脈沖。經(jīng)過短暫的延遲期后，傳感器上的回波引腳將發(fā)出高電平信號，直到接收器接收到從阻塞處反彈回來的聲波。
距離=高電平時間(s)*350(m/s)/2
在控制代碼中設(shè)置了一個固定的距離，并用作決策點(diǎn)。當(dāng)測量距離小于或等于設(shè)定距離時，小車會轉(zhuǎn)向以避免撞到物體。否則，汽車將以設(shè)定的速度繼續(xù)前進(jìn)。超聲波傳感器的檢測范圍只有15?，非常窄。為了避免盲點(diǎn)，使用兩個傳感器來擴(kuò)大檢測范圍。如果汽車的寬度變長，則需要更多的傳感器。
控制電路基于 TI LaunchPad F28379D 板構(gòu)建。代碼是在基于 C 語言的代碼編寫器中構(gòu)建的。完整代碼附在項(xiàng)目文件夾中。
?
?
?
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 掃地機(jī)器人開源資料 44次下載
- Node.js網(wǎng)頁控制的機(jī)器人小車
- 機(jī)器人開源案例
- 智能小車機(jī)器人制作大全人教版pdf.02 0次下載
- 智能小車機(jī)器人制作大全人教版pdf.01 0次下載
- 基于DSP和PC的農(nóng)業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng) 18次下載
- 開架式通用水下機(jī)器人開源搭建手冊.pdf 13次下載
- 無線移動機(jī)器人及運(yùn)動監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)詳析 7次下載
- 機(jī)器人小車系統(tǒng)C++程序設(shè)計(jì) 2次下載
- 交互式機(jī)器人小車設(shè)計(jì)方案指南 0次下載
- 自動搬運(yùn)智能小車智能控制系統(tǒng)研究_劉靜云 14次下載
- 基于SPCE061A單片機(jī)的音控智能機(jī)器人小車設(shè)計(jì) 7次下載
- 基于C8051單片機(jī)的足球機(jī)器人小車系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 基于CPLD和MCU網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)機(jī)器人研究
- 基于單片機(jī)及傳感器的機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 字節(jié)發(fā)布機(jī)器人領(lǐng)域首個開源視覺-語言操作大模型，激發(fā)開源VLMs更大潛能 562次閱讀
- 機(jī)器人技術(shù)中常用的路徑規(guī)劃算法的開源庫 1188次閱讀
- 基于STM32的自平衡機(jī)器人設(shè)計(jì) 982次閱讀
- 面對疫情 醫(yī)療機(jī)器人能幫上什么忙？ 2236次閱讀
- dfrobot麥昆編程機(jī)器人小車巡線地圖簡介 4031次閱讀
- dfrobotSparki機(jī)器人套裝簡介 2207次閱讀
- dfrobotMiniQ小車傳感器安裝板簡介 925次閱讀
- dfrobotMiniQ 4WD教育機(jī)器人簡介 1496次閱讀
- dfrobot切諾基4WD移動機(jī)器人套件簡介 1280次閱讀
- dfrobotTurtle 3PA三輪小車機(jī)器人套件簡介 1716次閱讀
- dfrobot海盜船4WD小車機(jī)器人套件介紹 1528次閱讀
- dfrobotminiQ 2WD教育機(jī)器人介紹 1973次閱讀
- dfrobot切諾基4WD智能機(jī)器人開發(fā)平臺介紹 1663次閱讀
- dfrobotminiQ 4WD教育機(jī)器人介紹 2241次閱讀
- 開啟機(jī)器人世界的第一步——機(jī)器人小車制作 1.1w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1山景DSP芯片AP8248A2數(shù)據(jù)手冊
- 1.06 MB | 532次下載 | 免費(fèi)
- 2RK3399完整板原理圖（支持平板，盒子VR）
- 3.28 MB | 339次下載 | 免費(fèi)
- 3TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費(fèi)
- 4DFM軟件使用教程
- 0.84 MB | 295次下載 | 免費(fèi)
- 5元宇宙深度解析—未來的未來-風(fēng)口還是泡沫
- 6.40 MB | 227次下載 | 免費(fèi)
- 6迪文DGUS開發(fā)指南
- 31.67 MB | 194次下載 | 免費(fèi)
- 7元宇宙底層硬件系列報(bào)告
- 13.42 MB | 182次下載 | 免費(fèi)
- 8FP5207XR-G1中文應(yīng)用手冊
- 1.09 MB | 178次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費(fèi)
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費(fèi)
- 4開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費(fèi)
- 5電氣工程師手冊免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費(fèi)
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費(fèi)
- 7電子制作實(shí)例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費(fèi)
- 8《LED驅(qū)動電路設(shè)計(jì)》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537798次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191187次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評論