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-----時(shí)隔一日，本次在上一次的代碼中加入了一點(diǎn)小技巧。這個(gè)項(xiàng)目中有兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置為6400脈沖一圈，而且電機(jī)帶了64減速箱，所以需要640064個(gè)脈沖才能讓電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，如果按照上一次的做法，讓電機(jī)轉(zhuǎn)一圈至少需要在單片機(jī)開辟640064*2個(gè)16位的空間，賊恐怖的內(nèi)存占用量。----- 但是這兩個(gè)電機(jī)不需要調(diào)速，而且速度固定，一個(gè)電機(jī)為另外一個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速的1/2，通過小技巧來修改下程序，最終...
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