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【基于STM32的電機(jī)控制】學(xué)習(xí)日志 – 11.1 直流有刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)與分析為了實(shí)現(xiàn)電機(jī)的控制，我們通常用到“H橋電路”實(shí)現(xiàn)正負(fù)極的轉(zhuǎn)換。如下圖，是4個(gè)三級(jí)管搭建的H橋電路。此電路僅僅代表了使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的原理，實(shí)際運(yùn)行過程用到的驅(qū)動(dòng)器使用電路更為復(fù)雜。要使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，需要導(dǎo)通對(duì)角線上的一對(duì)三極管。根據(jù)不同三極管對(duì)的導(dǎo)通情況，電流方向也不同，從而控制電機(jī)的如此圖，在上圖的基礎(chǔ)上，新添加了2個(gè)非門和4個(gè)與門，經(jīng)過這樣的組合，就可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)信號(hào)控制兩個(gè)同一側(cè)的三極管，并且可以保證在同一側(cè)中的兩個(gè)三極
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