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      電子發燒友網>電子資料下載>單片機>技術日志——第一篇

      技術日志——第一篇

      2021-12-16 | pdf | 未知 | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      工訓競賽物流車技術日志2021.3.2目錄開篇前言stm32F4資源電機驅動A4950引腳對應表配置CubeMxkeil中添加處理函數商家提供的程序編碼器引腳對應表配置CubeMxkeil中添加處理函數HWT101陀螺儀引腳對應表配置CubeMxkeil中添加處理函數通訊協議與數據處理HWT101的硬件Z軸歸零總結目錄開篇前言工訓競賽是去年的下半年開始做的，很感興趣，自己和隊友們也很賣力，終于過了校賽。因為校賽用的是arduino mega2560作為主控，并且有著各種各樣不規范的地方，經過老師的指點
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