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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>在Tricore上移植μC/OS-III——1.3 發送CAN報文

在Tricore上移植μC/OS-III——1.3 發送CAN報文

2021-12-28 | pdf | 未知 | 次下載 | 3積分

資料介紹

在調試程序的時候,我們可以通過CAN報文把一些關鍵變量的值輸出,來觀察程序的運行狀態,下面我們就來看一下如何輸出CAN報文,并在發送成功后,觸發一個CAN中斷。1.首先要包含CAN驅動頭文件:#include "SysSe/Bsp/Bsp.h"#include "Port/Io/IfxPort_Io.h"#include "Multican/Can/IfxMultican_Can.h" //包含CAN控制API2.定義CAN模塊、節點、MessageObject// CAN handleIf
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