什么是 uC/OS-III？

　　uC/OS-III（Micro C OS Three 微型的 C 語言編寫的操作系統第 3 版）是一個可升級的，可固化的，基于優先級的實時內核。它對任務的個數無限制。uC/OS-III 是一個第 3 代的系統內核，支持現代的實時內核所期待的大部分功能。例如資源管理，同步，任務間的通信等等。然而，uC/OS-III 提供的特色功能在其它的實時內核中是找不到的，比如說完備的運行時間測量性能，直接地發送信號或者消息到任務，任務可以同時等待多個內核對象等。

　　為什么命名一個新的版本？

　　uC/OS 系列，第一代產生于 1992。經過了多年的使用和上千人的反饋，已經產生了很多的進化版本。

　　uC/OS-III 是這些反饋和經驗的總結。在 uC/OS-II 中很少使用的功能已經被刪除或者被更新，添加了更高效的功能和服務。其中最有用的功能應該是時間片輪轉法（round robin），這個是 uC/OS-II 中不支持的，但是現在已經是 uC/OS-III 的一個功能了。

　　uC/OS-III 會提供新的功能以更好地適應新出現的處理器。特別的，uC/OS-III 被設計用于 32 位處理器，但是它也能在 16 位或 8 位處理器中很好地工作。

　　uC/OS-III 的目標

　　uC/OS-III 最主要的目標是提供一流的實時內核以適應更新很快的嵌入式產品。使用像 uC/OS-III 那樣具有雄厚的基礎和穩定的框架的商業實時內核，能夠幫助設計師們處理日益復雜的嵌入式設計。

　　這本書中的目標，是為了介紹 uC/OS-III 的內部工作。了解這些會幫助讀者實現邏輯上的設計方案，協調統一硬件和軟件會讓你對整體的設計很有把握。