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一知識要點
1.用戶代碼不允許調用任務函數，任務一旦創建只能由UCOS-III調用
2.每個任務都必須創建創建自己的堆棧，可以靜態分配或由malloc（）動態分配，但類型只能為CPU_STK
3.任務優先級數越小越高，設置范圍1~OS_CFG_PRIO_MAX-2，OS_CFG_PRIO_MAX在OS_CFG.h中定義，系統默認的最大優先級為10，統計任務的優先級在os_CFG_app.h中定義。
系統默認的一些優先級：
統計任務：11
OS_CFG_TICK_TASK_PRIO ：10
4.分配堆棧大小時：1K=256
5.OSTaskCreate（）里面有些指針沒有意義。
6.推薦在調用OSStart（）函數之前只創建一個任務，因為此時UCOS-III可以統計CPU的使用率
7.每個任務都是一個無限循環，通過調用延時函數OSTimeDly（）或OSTimeDlyHMSM（）等待一個事件而被掛起。
8.任務不像C函數，沒有return的。
9.只運行一次的任務結束時必須調用OSTaskDel（）刪除自己。
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