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一.基本概述pid（(proportion integration differentiation)其實(shí)就是指比例，積分，微分控制)是一種控制方式 ,實(shí)際使用的時(shí)候就是量化出來的。是一種模糊控制， 在單片機(jī)中實(shí)際應(yīng)用的時(shí)候需要操作定時(shí)器一起使用。二.簡單點(diǎn)的控制算法：位式控制算法主要就是控制的時(shí)pwm的脈沖寬度 ，單片機(jī)的話時(shí)ms為單位。圖片來說明：主要的描述也在框圖中表示。三.pid控制的實(shí)現(xiàn)需要對負(fù)載傳感器的值不斷的進(jìn)行檢測，并且有的開關(guān)器件如可控硅二極管就可以運(yùn)用在其中來進(jìn)行控制（沒
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