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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>pid簡單的基本概括以及理解

pid簡單的基本概括以及理解

2022-01-14 | pdf | 未知 | 次下載 | 2積分

資料介紹

一.基本概述pid((proportion integration differentiation)其實就是指比例,積分,微分控制)是一種控制方式 ,實際使用的時候就是量化出來的。是一種模糊控制, 在單片機中實際應(yīng)用的時候需要操作定時器一起使用。二.簡單點的控制算法:位式控制算法主要就是控制的時pwm的脈沖寬度 ,單片機的話時ms為單位。圖片來說明:主要的描述也在框圖中表示。三.pid控制的實現(xiàn)需要對負載傳感器的值不斷的進行檢測,并且有的開關(guān)器件如可控硅二極管就可以運用在其中來進行控制(沒
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