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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>PID控制/算法到底是個啥???(不講公式,小白可入)

PID控制/算法到底是個啥???(不講公式,小白可入)

2022-01-14 | pdf | 未知 | 次下載 | 2積分

資料介紹

實驗室買回來的機械臂小車使用的是PID算法控制,對于只會單片機做做基本控制的我真的是有些挑戰,百度和CSDN上看了很多篇文章,總是一大堆的公式,干了好幾天也沒干懂,沒想到最后小破站兩個老師幫我解決了!!!補充一下,他們的視頻真的把我看哭了以下是對于PID控制/算法的理解、總結:1.PID算法有什么好?首先說為什么要用PID算法,咱們使用單片機直接電平控制多簡單,它不香嗎?在這里咱們可以提出一個場景:現在你要控制小車行駛到距離它100米的一條線上停下來,你會怎么做?不會PID算法的人就會說了,小車的
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