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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>STM32循跡小車/Android藍牙控制小車(二)

STM32循跡小車/Android藍牙控制小車(二)

2022-01-14 | pdf | 未知 | 次下載 | 3積分

資料介紹

自動循跡功能現實一,硬件描述 1、循跡模塊五路黑線檢測,黑線反饋低電平 2、小車行駛速度通過PWM控制,現實無極調速。因為開發板以及小車自重太重占空比太低的時候下車無法驅動 3、小車馬達減速裝置不夠,小車無法現實太高速度移動。 4、小車方向打太大的時候無法移動。 5、舵機通過周期為20ms不同占空比的方波控制轉向二、循跡思路傳感器各種情況舵機處理方式:![在這里插入圖片描述](...
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