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1.步進電機的結(jié)構(gòu)和工作原理
2.步進電機的主要特性
1).步距角和靜態(tài)步距誤差
??? 步距角指步進電機定子繞組通電狀態(tài)每改變一次，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度。
步距角計算式為：???
2).啟動頻率
??? 啟動頻率指空載時，步進電機由靜止?fàn)顟B(tài)突然啟動，并進入不丟步的正常運行的最高頻率。
3).連續(xù)運行的最高工作頻率
??? 最高工作頻率指步進電機連續(xù)運行時，不丟步運行的極限頻率。
4).加減速特性
??? 加減速特性是描述步進電機由靜止到工作頻率和由工作頻率
到靜止的加減速過程中，定子繞組通電狀態(tài)的變化頻率與時間的關(guān)系。
5).矩頻特性與動態(tài)轉(zhuǎn)距
??? 矩頻特性是描述步進電機連續(xù)穩(wěn)定運行時輸出轉(zhuǎn)矩與連續(xù)運行頻率之間的關(guān)系。
二.提高步進伺服系統(tǒng)精度的措施
??? 提高開環(huán)系統(tǒng)伺服精度從結(jié)構(gòu)上講有：改善步進電機的性能、減小步距角、采用精密傳動副、減小傳動鏈中傳動間隙等方法。從控制方法上講有：傳動間隙補償、螺距誤差補償、細分線路。
1. 傳動間隙補償?
??? 傳動間隙補償?shù)幕痉椒椋号袆e進給方向變化后，首先不向步進電機輸送反向位移脈沖，而是將間隙值換算為脈沖數(shù)，驅(qū)動步進電機轉(zhuǎn)動，越過傳動間隙，待間隙補償結(jié)束后再按指令脈沖進行動作。
2.步進電機的主要特性
1).步距角和靜態(tài)步距誤差
??? 步距角指步進電機定子繞組通電狀態(tài)每改變一次，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度。
步距角計算式為：???
2).啟動頻率
??? 啟動頻率指空載時，步進電機由靜止?fàn)顟B(tài)突然啟動，并進入不丟步的正常運行的最高頻率。
3).連續(xù)運行的最高工作頻率
??? 最高工作頻率指步進電機連續(xù)運行時，不丟步運行的極限頻率。
4).加減速特性
??? 加減速特性是描述步進電機由靜止到工作頻率和由工作頻率
到靜止的加減速過程中，定子繞組通電狀態(tài)的變化頻率與時間的關(guān)系。
5).矩頻特性與動態(tài)轉(zhuǎn)距
??? 矩頻特性是描述步進電機連續(xù)穩(wěn)定運行時輸出轉(zhuǎn)矩與連續(xù)運行頻率之間的關(guān)系。
二.提高步進伺服系統(tǒng)精度的措施
??? 提高開環(huán)系統(tǒng)伺服精度從結(jié)構(gòu)上講有：改善步進電機的性能、減小步距角、采用精密傳動副、減小傳動鏈中傳動間隙等方法。從控制方法上講有：傳動間隙補償、螺距誤差補償、細分線路。
1. 傳動間隙補償?
??? 傳動間隙補償?shù)幕痉椒椋号袆e進給方向變化后，首先不向步進電機輸送反向位移脈沖，而是將間隙值換算為脈沖數(shù)，驅(qū)動步進電機轉(zhuǎn)動，越過傳動間隙，待間隙補償結(jié)束后再按指令脈沖進行動作。
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