資料介紹
論文首先分析了永磁同步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型及矢量控制的原理。研究了使用現(xiàn)代EDA 工程設(shè)計(jì)方法,在FPGA 上實(shí)現(xiàn)單芯片交流伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和具體實(shí)現(xiàn)方法。其次,詳細(xì)分析了空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)原理,利用Verilog HDL 硬件電路描述語(yǔ)言,編寫(xiě)了SVPWM、坐標(biāo)變換、串行通信、位置檢測(cè)等IP 模塊,并進(jìn)行了仿真和驗(yàn)證。最后,將本文編寫(xiě)的主要SVPWM IP 模塊、串行通信、位置檢測(cè)等IP 模塊在Quartus II 3.0 軟件中進(jìn)行綜合編譯,并通過(guò)ByteBlaster II 下載電纜將生成的網(wǎng)絡(luò)表配置到NIOS II 開(kāi)發(fā)板上的Cyclone系列FPGA EP1C20F400C7 芯片中,經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)試,驗(yàn)證了所編寫(xiě)的IP 模塊的正確性。
關(guān)鍵詞:矢量控制,空間矢量脈寬調(diào)制,F(xiàn)PGA,IP
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