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根據(jù)機(jī)械控制裝置和嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求,結(jié)合RTLinux源代碼開(kāi)放,硬實(shí)時(shí)響應(yīng)能力的特點(diǎn),構(gòu)建了基于RTLinux的網(wǎng)絡(luò)機(jī)械控制系統(tǒng).介紹了如何使用開(kāi)源軟件定制可擴(kuò)展的具有實(shí)時(shí)響應(yīng)能力的步進(jìn)電機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),詳細(xì)闡述了基于RTLinux的步進(jìn)電機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案及具體實(shí)現(xiàn),著重分析了軟件實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù).系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中運(yùn)行穩(wěn)定,達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)。
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