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通過轉軸編碼器的運動傳感確保安全和控制
電動機的發展是文明推力的一個巨大的里程碑，但直到電子時代，位置反饋、加速度、應力和速度由于電子傳感技術而變得精細可調和可測量。
編碼器是一種感知運動并將電機速度、方向和軸角轉化為電信號的裝置。軸編碼器可用于任何復雜的旋轉機器的狀態和控制是必要的。本文討論了旋轉編碼器和旋轉機械的監控技術。
Early automotive engine technology was gear synchronized and required little or no external sensing or control. For example， a mechanical distributor was geared to open and close the electrical contact points based on engine crankshaft position. The timing was fixed and more or less hard coded into the geared mechanism. This imposed tighter manufacturing tolerances in order to get more reliable timing and control.
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