2017-04-18 13:30 發布于 技術干貨轉自：KUKA機器人許久以來，機床一直默默地獨自堅守在加工車間里，幫助工人們完成切削、打磨、鍛壓、焊接等一系列工件精細化加工。直到有一天，一個鮮亮、活潑的橙色身影出現在它的面前，頓時它的世界變得跳躍起來，工作從此不再乏味，在和這個新伙伴的默契配合下，工作效率也得到了顯著提高。自此，他們成為了加工車間里的一對好CP。
　　不用我說你也一定猜到了。是的，這個為機床加工注入新活力的橙色身影就是KUKA機器人啦！通過工業機器人進行自動化生產，不僅可顯著提升機床的生產能力，還能在確保質量的前提下，實現更多更復雜的加工任務。
　　機床和機器人：最常見的使用范圍
　　KUKA機器人和機床，這對好CP究竟是怎樣養成的？體貼的機器人可以在哪些方面協助機床完成自動化作業呢？
　　搬運和卸碼垛工件
　　機器人給機床提供工件并在加工后將其重新取出。尤其在環境較為惡劣的加工環境下，防水耐臟的機器人在取放工件方面，無疑是優于人類的好選擇。小KU就曾經向大家介紹過KR AGILUS WP（防水型）協助UWIF型磨削機床作業（←點擊藍色字體，圍觀案例及視頻），從貨盤取放工件，不僅縮短了切屑到切屑（Chip to Chip）的換刀時間，使機床利用率得到明顯提高，還明顯降低了機床的操作成本。
　　在此方面KUKA已擁有和眾多品牌機床的成功案例。比如一臺KUKA KR 90 R2700機器人配合VF-8 型Haas（哈斯）機床，完成裝料和卸料作業。
　　KUKA KR QUANTEC 協助 DMG Mori 機床裝料和卸料
　　連接機床
　　用機器人可以連接多個工序，或從一個料源給多個機床裝料或從不同料源給一個機床供應工件。在以下視頻中 MERZ 公司通過用一個KUKA KR FORTEC機器人連接四個機床，提高了生產率、質量和靈活性，使停機時間最小化，縮短了交貨時間。
　　加工工件
　　機器人可以減少機床的簡單加工步驟，從而提高機床的生產率。此外還可以取代工人完成刷擦或去毛刺等加工步驟，從而使工人可以從事更高要求的工作。
　　刀具搬運
　　通過機器人可以在機床上直接換刀或通過內部的換刀器換刀。刀具數量只受到機器人工作范圍的限制。通過使用線性滑軌，可以任意擴大機器人的工作范圍，從而可以由一個機器人給多個機床供應。
　　提高機床工作效率
　　正如之前所說，提高工作效率是KUKA機器人帶給機床加工最大的便利，具體能體現在哪些方面呢？
　　用 KUKA 機器人節省時間
　　在不需要機床的精確度時，機器人便負責執行例如鉆孔、刷光和去毛刺的工作，以縮短每個零件的機軸運行時間。在 KUKA 自己的制造過程中，每個工件的加工時間從48分鐘縮短至40分鐘。這相當于將機床的生產率提高20%。針對需要大量切削的工件，機器人也能夠承擔粗加工的工作，機床僅需進行磨光。
　　24小時運行，生產率提高50%
　　生產率可以說是與時間的賽跑。KUKA機器人能夠讓您的機床全天二十四小時不休息，發揮最大潛能。在KUKA的制造過程中，一個機器人能夠使加工中心實現無人化作業，將生產時間從每天16小時延長至24小時。這相當于將機床的生產率提高50%。MERZ公司的案例，就能充分體現這一點。
　　簡單的人機合作
　　機床和KUKA機器人完全采用SINUMERIK系統操作。方便的通用接口使KUKA機器人的操作特別簡單。KUKA.PLC mxAutomation 配上 Sinumerik 軟件包Run MyRobot von Siemens?，可以在相同系統下顯示機床上的KUKA機器人。操作、編程和設置也完全與用戶所熟悉的一樣。此外，機床還有一個操作面板。
　　SINUMERIK系統介紹視頻
　　用于機床自動化的KUKA機器人們
　　目前以下型號的KUKA機器人已被廣泛應用于機床自動化：
　　KR AGILUS：在最高速度下具有獨特性能的小型機器人系列，也可提供防水型。
　　KR CYBERTECH nano系列：精確、緊湊和在最狹窄空間內的靈活度使 KR CYBERTECH nano 非常適合在機床上使用。
　　KR CYBERTECH系列：KR CYBERTECH 節省寶貴的空間，并因為極小的干擾輪廓和修長的設計可以到達任何位置，即使是在狹窄的空間內。此外，它的負載能力高達 22 公斤，與之前的系列相比，明顯可以移動更多的重物。
　　KR 30-3 和 60-3系列：KR 30-3 和 60-3 系列機器人的點重復精度達到正負 0.08 毫米。即使是沉重的組件，也能進行最精密的處理。
　　KR QUANTEC系列：這個KR QUANTEC系列擁有多項特色，除了頂尖的動態特性、剛性極強、性能強大之外，同時又以自重輕和修長的設計取勝。
　　KR QUANTEC K系列：KUKA架裝下撈式機器人專為特別大的向下作用范圍而設計。由上往下，以最佳方式開發工作區域。
　　KR FORTEC：重載機器人的負載能力達600公斤， 點重復精度達正負0.08毫米。
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