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無人機(jī)（Unmanned Aerial Vehicle，U AV ）的控制已從遙控、程序控制，發(fā)展到可以針對自身的狀態(tài)變化。具有故障診斷和重構(gòu)的自適應(yīng)控制。而無人機(jī)要替代有人駕駛飛機(jī)在具有不確定性環(huán)境中執(zhí)行各類任務(wù)，必然面臨著來自自主控制的巨大挑戰(zhàn)。先進(jìn)飛行控制和導(dǎo)航技術(shù)作為最主要的支撐技術(shù)，目前只能適應(yīng)相對結(jié)構(gòu)化任務(wù)環(huán)境的要求，而距解決動態(tài)。不確定環(huán)境下的自主飛行控制問題尚有很大的差距，本文在分析無人機(jī)自主控制的概念和研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，闡述了無人機(jī)自主控制包含的關(guān)鍵技術(shù)，并探討了無人機(jī)自主控制的發(fā)展方向及一些核心技術(shù)的應(yīng)用前景。
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