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發(fā)視頻基于RC700/RC90機(jī)器人控制器PG動(dòng)作系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)用
2017-10-14 |
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資料介紹
PG動(dòng)作系統(tǒng)屬于機(jī)器人控制器RC700/RC90選件，包括EPSON RC+ 軟件組件和一個(gè)或多個(gè)脈沖生成器板。客戶提供采用第三方設(shè)備的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。對(duì)于RC700，PG動(dòng)作系統(tǒng)最多支持4個(gè)PG板; 對(duì)于RC90，最多支持2個(gè)PG板。各板均設(shè)有四條通道;對(duì)于RC700，最多允許使用16個(gè)關(guān)節(jié)，對(duì)于RC90，最多可使用8個(gè)關(guān)節(jié)。PG機(jī)器人若為直角坐標(biāo)型，則可采用關(guān)節(jié)1到關(guān)節(jié)4，若為關(guān)節(jié)型，則可采用關(guān)節(jié)1至關(guān)節(jié)7。
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