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匯業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人的一種，即是在工業(yè)生產(chǎn)上應(yīng)用的機(jī)器人。它由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。本文所設(shè)計(jì)的多用途工業(yè)機(jī)器人為六自由度型工業(yè)機(jī)器人，它主要用于裝卸C作自動(dòng)化，服務(wù)于各種工藝裝備、在工序之間和機(jī)床之間輸送加工對(duì)象和完成其它輔助作業(yè)。
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