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基于擬人機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

2017-10-17 | rar | 0.18 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

  本文以娛樂下棋機(jī)器人為例闡述擬人機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中的某些問題。娛樂下棋機(jī)器人的任務(wù)是將棋盤上的棋子按規(guī)則挪動(dòng),動(dòng)作應(yīng)與人的手臂相仿。因此其結(jié)構(gòu)、形態(tài)尺寸看起來要與人的手臂相象。另外,從經(jīng)濟(jì)角度出發(fā),又考慮到是下棋專用機(jī)器人,所以在滿足上述要求的條件下,既要使自由度少,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于加工,電機(jī)小,重量輕,又要有足夠的強(qiáng)度和剛度。

基于擬人機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

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