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電子發燒友網>電子資料下載>DSP>基于DSP56805的擬人機器人臂部智能控制系統設計與實現

基于DSP56805的擬人機器人臂部智能控制系統設計與實現

2009-12-04 | rar | 223 | 次下載 | 3積分

資料介紹

擬人機器人是機構學、運動學、控制理論等學科發展水平的綜合體現,是當
前國內外研究的熱點問題之一。論文在已有的TH-1 擬人機器人手臂的機械結構
和機電設計的基礎上,基于Motorola DSP56805 及PC 機設計并實現了擬人機器
人臂部多關節控制系統

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