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近年來(lái)，四旋翼飛行器憑借優(yōu)良的飛行性能和巨大的應(yīng)用潛力日益得到關(guān)注。四旋翼飛行器融合了直升機(jī)與固定翼飛行器的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)能在各種復(fù)雜地形飛行，現(xiàn)已發(fā)展為集軍用、商用、民用多位一體的實(shí)用T具，因此具有很高的科研價(jià)值。兇此本項(xiàng)目結(jié)合現(xiàn)有的四旋翼飛行器的理論與技術(shù)基礎(chǔ)，選用常用的STM32控制芯片結(jié)合流行的姿態(tài)控制芯片，利用合適的算法自主設(shè)計(jì)四旋翼飛行器。通過對(duì)四旋翼飛行器主要介紹和對(duì)四旋翼T作模式與控制參數(shù)的研究，進(jìn)行實(shí)際的控制算法和實(shí)物結(jié)合，從硬件搭建和軟件調(diào)試介紹了四旋翼飛行器飛行姿態(tài)控制的研發(fā)。
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