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電子發燒友網>電子資料下載>嵌入式開發>一種基于STM32的四旋翼飛行器控制器

一種基于STM32的四旋翼飛行器控制器

2017-09-25 | rar | 0.43 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  針對四旋翼飛行器,設計并實現了一種基于 STM32 的微型飛行控制器. 以新型 ARM Cortex-M3 內核微

  處理器 STM32 作為計算控制單元,對飛行控制器進行了模塊化設計,包括主控、慣性測量、執行驅動等單元模

  塊. 給出了系統軟件設計流程,研究了一種基于分布式融合濾波器的飛行姿態解算方法,并針對四旋翼飛行器

  的控制特點設計了控制律. 實驗表明控制器方案合理有效

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