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步進電機是一種完全數字化的電動執行機構，從原理上說，其角位移與驅動脈沖的個數成正比，在正常情況下，步進電機具有使用簡單、運動精確、連續運行無累積誤差等特點，因而被廣泛應用于各種位置控制系統中。
傳統的步進電機多軸控制器是以微控制器（MCU）/微處理器（MPU）/專用集成電路（ASIC）/數字信號處理器（DSP）為核心，再輔以其他外圍分立器件構成的。這種結構的步進電機多軸控制器的優點在于其硬件結構清晰，易于復制再現，對于類似的應用只需要修改其應用軟件即可。然而對于多數實際應用來說，單純依靠軟件的修改通常不足以使其達到其他應用場合所需的要求，并且當系統升級時，通常需要對整個電路重新進行設計，這樣既延長了升級的周期，又增加了升級成本，因而在實際應用中受到了一定的限制。
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