我們接著討論在開發 人機界面（HMI） 系統時的經歷，我們 已經將SARCON 集成到機器可視化 中。為此，我們使用圖形化用戶接口實現 了 CompactRIO 和基于PC的設備之 間的低層通信，使用 戶能夠控制和監視整 個過程。通信還允許在監督控制和數據采 集（SCADA）架 構中共享數據。

　動態PID

　　使用動態比例積分微 分（PID）控制， 我們可以實現以下功 能：分析送到伺服閥門的 數值，它是根據指令 獲得的實際值。動態 PID控制調整輸出 值以避免在發送信號 和電極運動之間的失真，從而減少振動并 能夠提高電弧的穩定 性根據指令的變化來調 節常數K的不同數值調節液壓工作曲線的 比例積分常數可調節液壓信號的頻 率系統并不只是為 Sarralle設 計并建造的堅固設備 而設計的，它還適用 于那些并不很堅固且 在相對快速運動時受 到振動和共振影響的設計。借助 SARCON，用戶 可以調節伺服閥門的 電信號輸出間隔，以 避免產生消極共振。 用戶還可以設置伺服 閥門信號出口時間的參數，它適用于任何 類型的伺服閥門和反 應時間，能夠將搖桿 內的振動降至最小， 從而減少電極斷裂。

　新系統的改進與優點

　　我們開發了具有更高 數據采集速度的系 統，為控制系統提供 了采集更好信息的功 能。我們的系統還允 許向液壓發送指令，對現有機械和液壓設 計的功率輸入進行優 化。在設計中，我們提出 了一個基于商業硬件 的堅固的系統，由于 沒有使用來自其他系 統的專用電極，無需 強制用戶儲存大量電子元件，因此使得客 戶的維護過程更加容 易。此外，系統還擁 有能夠存儲歷史數據 的大型數據庫。

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