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DE-GMAW電弧焊系統(tǒng)的建模及自適應(yīng)控制

2009-12-31 | rar | 223 | 次下載 | 2積分

資料介紹

為了提高焊接效率和質(zhì)量,本文針對可消耗的雙電極氣體保護金屬極電弧焊系統(tǒng),建
立了一個雙輸入雙輸出的非線性模型, 并基于投影估計和極點配置法設(shè)計了離散自適應(yīng)控
制器。給出了建模和控制的具體推導(dǎo)過程。仿真結(jié)果驗證了算法的有效性。
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