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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>雙電極電弧焊系統的非線性魯棒自適應控制

雙電極電弧焊系統的非線性魯棒自適應控制

2010-01-18 | rar | 221 | 次下載 | 3積分

資料介紹

本文針對可消耗雙電極熔化極氣體保護電弧焊接(DE-GMAW)系統,建立了一個雙輸入雙輸出非線性模型,并基于此提出了一種魯棒自適應控制器的設計方法,可用于系統存在未建模動態和未知有界擾動的情況。應用Lyapunov 穩定性理論證明,該魯棒自適應控制器可保證整個系統的穩定性,且通過適當選擇設計參數,可滿足高精度的跟蹤。仿真結果表明此控制器對DE-GMAW 具有良好的控制效果
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