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以前自己有研究過S曲線加減速，步進(jìn)電機(jī)盡量都跑這種曲線，原因就是當(dāng)電機(jī)驅(qū)動器給電機(jī)一個(gè)較高的頻率的時(shí)候，步進(jìn)電機(jī)很可能反應(yīng)不過來，造成堵轉(zhuǎn)，或者這個(gè)頻率變化的斜率太大剛由低頻起轉(zhuǎn)突然就變到高頻了一樣會造成堵轉(zhuǎn)、失步等等。
S曲線就是為了讓電機(jī)由低速到高速有個(gè)比較平滑的過度，能順利讓步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行到要求的狀態(tài)，其實(shí)就是我們常說的緩起緩?fù)＃绷麟姍C(jī)也一樣，突然啟停電機(jī)都有非常大的沖動，如果不消除這種沖動是無法玩位置定位的
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