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為了能夠快速精確地控制步進電機，采用LPC2148和L298型驅(qū)動器精確控制頻率輸出，實現(xiàn)對電機進行簡單有效地調(diào)速和基于閉環(huán)反饋的轉(zhuǎn)速測量。給出硬件設(shè)計的總體框圖，詳細敘述了調(diào)速和測速系統(tǒng)的設(shè)計原理與軟件實現(xiàn)方法，對L298型步進電機驅(qū)動電路進行分析，給出LPC2148與L298的硬件連接電路，以及電源模塊和通信接口的設(shè)計方案。經(jīng)過試驗驗證：該系統(tǒng)電機轉(zhuǎn)速誤差控制在+0.2 m/s以內(nèi)，簡化了外圍電路設(shè)計，提高了系統(tǒng)性價比。
步進電機的調(diào)速和測速系統(tǒng)一般都采用ARM作為控制器，外加分立的數(shù)字邏輯電路和模擬電路構(gòu)成。該系統(tǒng)以LPC2148ui作為控制核心，合理選擇電動機的頻率控制和閉環(huán)反饋控制，實時檢測和調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速，使系統(tǒng)既具有良好的穩(wěn)態(tài)性能，又具有良好的動態(tài)性能。
該系統(tǒng)主要由基于LPC2148為核心的主控電路連接電機驅(qū)動電路、通信模塊電路（RS232）、測速電路（霍爾傳感器pl）、A/D轉(zhuǎn)換電路等其他電路組成|41．如網(wǎng)1所示。圖2為ARM主控芯片。LPC2148為核心的主控電路負責頻率輸出，通過改變頻率的大小來控制電機的轉(zhuǎn)速，采集電路采集的數(shù)據(jù)可以通過RS-232接口黽路與PC機實現(xiàn)通信。同時LPC2148模塊將采集到的數(shù)據(jù)進行處理，根據(jù)偏差值進一步修正頻率控制信號的輸出。
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