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很多商用 MCU 或者 DSP 模塊具有通用驅(qū)動(dòng)工作基本單元。但是，這些器件存儲(chǔ)器有限，模擬范圍較窄，脈沖寬度調(diào)制 （PWM） 通道數(shù)量有限，對(duì)多軸系統(tǒng)的支持不足。下一代驅(qū)動(dòng)功能對(duì)性能的要求更高，需要提高電機(jī)效率，所采用的平臺(tái)應(yīng)具有性能調(diào)整功能，以滿足處理和 DSP 需求，同時(shí)能夠靈活的集成并優(yōu)化系統(tǒng)。
FPGA 很容易根據(jù)應(yīng)用需求來(lái)調(diào)整性能。設(shè)計(jì)人員可以在 FPGA 中嵌入多個(gè)處理器或者使用靈活的 DSP 功能，然后，采用其他的邏輯、定制指令或者所支持的多種工業(yè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。設(shè)計(jì)人員利用 Altera FPGA 可以實(shí)現(xiàn)多種嵌入式處理器，獨(dú)立控制每一個(gè)子系統(tǒng)。Altera FPGA 的并行特性支持電機(jī)控制系統(tǒng)構(gòu)建模塊的集成。例如，Altera Nios ? II嵌入式處理器 （32 位 RISC 軟核處理器 ） 可以控制各種接口以及傳感器和編碼器。設(shè)計(jì)人員可以使用精度可調(diào)浮點(diǎn) DSP 模塊完成磁場(chǎng)定向控制 （FOC） 或者其他需要大量數(shù)學(xué)計(jì)算的算法。圖 2 所示為能夠集成到 FPGA 中的各種單元，用于建立一個(gè) “單芯片驅(qū)動(dòng)”系統(tǒng)。集成IP 功能能夠并行運(yùn)行，保證了在順序操作或者延時(shí)操作中不會(huì)出現(xiàn)瓶頸。
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