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很多商用 MCU 或者 DSP 模塊具有通用驅動工作基本單元。但是，這些器件存儲器有限，模擬范圍較窄，脈沖寬度調制 （PWM） 通道數量有限，對多軸系統的支持不足。下一代驅動功能對性能的要求更高，需要提高電機效率，所采用的平臺應具有性能調整功能，以滿足處理和 DSP 需求，同時能夠靈活的集成并優化系統。
FPGA 很容易根據應用需求來調整性能。設計人員可以在 FPGA 中嵌入多個處理器或者使用靈活的 DSP 功能，然后，采用其他的邏輯、定制指令或者所支持的多種工業網絡協議。設計人員利用 Altera FPGA 可以實現多種嵌入式處理器，獨立控制每一個子系統。Altera FPGA 的并行特性支持電機控制系統構建模塊的集成。例如，Altera Nios ? II嵌入式處理器 （32 位 RISC 軟核處理器 ） 可以控制各種接口以及傳感器和編碼器。設計人員可以使用精度可調浮點 DSP 模塊完成磁場定向控制 （FOC） 或者其他需要大量數學計算的算法。圖 2 所示為能夠集成到 FPGA 中的各種單元，用于建立一個 “單芯片驅動”系統。集成IP 功能能夠并行運行，保證了在順序操作或者延時操作中不會出現瓶頸。
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