電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
針對目前操作工人與工業(yè)機器人之間的交互還是采用比較機械化的交互方式，設(shè)計使用Kinect傳感器作為手勢采集設(shè)備，并使用人的手勢來對工業(yè)機器人進(jìn)行控制的方法。首先，使用深度閾值法與手部骨骼點相結(jié)合的方法，從Kinect傳感器獲取的數(shù)據(jù)中準(zhǔn)確地提取出手部圖像。在提取過程中，操作員無需佩戴任何設(shè)備，對操作員所站位置沒有要求，對背景環(huán)境也沒要求。然后，用稀疏自編碼網(wǎng)絡(luò)與Softmax分類器結(jié)合的方法對手勢圖像進(jìn)行識別，手勢識別過程包含預(yù)訓(xùn)練和微調(diào)，預(yù)訓(xùn)練是用逐層貪婪訓(xùn)練法依次訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)的每一層，微調(diào)是將整個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)看成一個整體微調(diào)整個網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)，手勢識別的準(zhǔn)確率達(dá)到99. 846qo。最后，在自主研發(fā)的工業(yè)機器人仿真平臺上進(jìn)行實驗，在單手和雙手手勢下都取得了不錯的效果，實驗結(jié)果驗證了手勢控制工業(yè)機器人的可行性和可用性。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 手勢控制機器人開源項目
- 手勢控制機器人開源硬件
- 手勢控制機器人開源分享
- 使用TensorFlow對自平衡機器人進(jìn)行手勢控制
- 如何制作手勢控制機器人-MadeWithArduino（發(fā)射器）
- 基于DSP和PC的農(nóng)業(yè)機器人控制系統(tǒng) 18次下載
- 基于DSP的排險機器人車體控制系統(tǒng) 14次下載
- 機器人PID控制概述 27次下載
- 工業(yè)機器人的基礎(chǔ)資料概述 20次下載
- 如何使用PLC控制實現(xiàn)工業(yè)機器人系統(tǒng)的設(shè)計 2次下載
- 工業(yè)機器人的詳細(xì)資料和應(yīng)用編程等培訓(xùn)資料概述 38次下載
- 使用機器視覺進(jìn)行工業(yè)機器人分揀技術(shù)的研究資料分析 31次下載
- 如何進(jìn)行簡易避障機器人的設(shè)計 27次下載
- 機器人設(shè)計教程之機器人控制和決策子系統(tǒng) 25次下載
- 基于PLC在工業(yè)機器人應(yīng)用設(shè)計研究 12次下載
- 如何使用PLC控制機器人 1883次閱讀
- 基于智能制造的工業(yè)機器人應(yīng)用實踐 1486次閱讀
- 如何利用ADXL335實現(xiàn)手勢控制機器人的設(shè)計 3108次閱讀
- 國內(nèi)外工業(yè)機器人的差距到底有多大?工業(yè)機器人有什么樣的應(yīng)用 5006次閱讀
- 鑄造機器人是什么？選擇工業(yè)機器人應(yīng)該考慮的方向 1186次閱讀
- 機器人控制系統(tǒng)分類_機器人控制系統(tǒng)有哪些 2.6w次閱讀
- 工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用 5343次閱讀
- 工業(yè)機器人編程入門_工業(yè)機器人的編程要求 9787次閱讀
- 機器人控制器有哪些類型_機器人控制器發(fā)展 1.2w次閱讀
- 淺析工業(yè)機器人的控制系統(tǒng) 1981次閱讀
- 關(guān)于工業(yè)機器人智能控制的四種控制方式 6479次閱讀
- 詳解工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)驅(qū)動及控制系統(tǒng) 7534次閱讀
- 工業(yè)機器人虛擬仿真軟件是一個很好的工業(yè)機器人入門途徑 3.4w次閱讀
- 《工業(yè)機器人技術(shù)及應(yīng)用》讓人從認(rèn)識到熟練掌握工業(yè)機器人 6576次閱讀
- 【盤點】工業(yè)機器人技術(shù)性能特點 1328次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費
- 6基于FPGA的C8051F單片機開發(fā)板設(shè)計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機PM2.5檢測系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關(guān)電源設(shè)計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅(qū)動電路設(shè)計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費
- 7十天學(xué)會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網(wǎng)監(jiān)
評論