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針對目前操作工人與工業機器人之間的交互還是采用比較機械化的交互方式，設計使用Kinect傳感器作為手勢采集設備，并使用人的手勢來對工業機器人進行控制的方法。首先，使用深度閾值法與手部骨骼點相結合的方法，從Kinect傳感器獲取的數據中準確地提取出手部圖像。在提取過程中，操作員無需佩戴任何設備，對操作員所站位置沒有要求，對背景環境也沒要求。然后，用稀疏自編碼網絡與Softmax分類器結合的方法對手勢圖像進行識別，手勢識別過程包含預訓練和微調，預訓練是用逐層貪婪訓練法依次訓練網絡的每一層，微調是將整個神經網絡看成一個整體微調整個網絡的參數，手勢識別的準確率達到99. 846qo。最后，在自主研發的工業機器人仿真平臺上進行實驗，在單手和雙手手勢下都取得了不錯的效果，實驗結果驗證了手勢控制工業機器人的可行性和可用性。
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