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無刷直流電機伺服系統具有廣泛的應用場合，但轉矩波動限制了其在高精度場合的應用。針對非理想反電動勢引起的無刷直流電機轉矩波動提出了一種基于電流反饋的分段式PWM控制方法。該方法通過線反電動勢觀測器獲得產生目標轉矩值的參考電流，以實現對電機轉矩的直接控制。同時，針對電機高速與低速運行狀態分別采用不同的PWM控制策略來有效消除換相轉矩波動，系統具有低轉矩波動和高轉矩輸出的特點。通過在Matlab/Simulink環境下建立系統仿真模型，對該控制方法的轉矩直接控制能力進行檢驗，并對轉矩波動進行了對比；搭建實驗平臺對具有非理想反電動勢的無刷直流電機進行了驅動實驗。仿真和實驗結果表明，該文所提出的控制方法能有效減小轉矩波動，提高無刷直流電機伺服系統輸出轉矩的穩定性和位置控制精確度。
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