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為了能夠精確地控制沼氣與汽油的噴射以控制空燃比，對168F型汽油機進氣系統進行技術改造。基于單片機AT89S52的特性設計了改造后的汽油／沼氣雙燃料發動機控制單元，并對發動機進行了試驗研究。結果表明：168F型汽油機改裝成的沼氣／汽油雙燃料發動機在設計的電控單元控制下運行，沼氣／汽油雙燃料發動機的扭矩儲備系數比原機大0.6%，在中等負荷及以上時，其輸出功率與轉速呈線性變化關系，在全負荷中等轉速時其動力性能非常接近于原機；雙燃料發動機的燃油消耗率在大負荷、全負荷時要遠遠的低于原機，最大可省油近9. 4%；而雙燃料發動機排氣溫度有所上升，其排放物CO、N0。和HC都有明顯降低的效果，而雙燃料模式下的CO排放在60% - 80%負荷時要比純汽油的低。研究表明：改造后的雙燃料發動機具備了足夠的承載能力，輸出動力稍有下降，但經濟性能明顯提高，其排放性顯著改善，設計的電控單元控制系統的硬件、軟件與發動機匹配較好，沼氣汽油雙燃料電控發動機具有可行性、可靠性和實用性。
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