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為了改進(jìn)傳統(tǒng)的基于PLC總線控制的速度一張力型三電機(jī)同步測(cè)控平臺(tái)，進(jìn)一步提高數(shù)據(jù)采集以及系統(tǒng)控制的速度和精度，提出了基于多微處理器的速度一張力型三電機(jī)協(xié)調(diào)同步控制平臺(tái)設(shè)計(jì)方案，復(fù)雜可編程邏輯器件CPLD）、數(shù)據(jù)信號(hào)處理器OSP）以及單片機(jī)~/ICU）相結(jié)合為平臺(tái)服務(wù)。利用CPLD的并行特性實(shí)現(xiàn)三串口并發(fā)同步控制，提高控制系統(tǒng)的快速性和同步性；自主研發(fā)了基于狀態(tài)機(jī)的全數(shù)字低通濾波模塊，測(cè)試效果良好，為系統(tǒng)減輕了硬件負(fù)擔(dān)；利用DSP的快速高效的數(shù)據(jù)處理能力實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制算法。仿真和實(shí)驗(yàn)表明：控制平臺(tái)系統(tǒng)穩(wěn)定，在同等波特率下控制實(shí)時(shí)性比傳統(tǒng)的PLC總線控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)速度提高了3倍多；在同一種控制算法下，調(diào)節(jié)時(shí)間比傳統(tǒng)的PLC總線控制平臺(tái)快0.53 s，系統(tǒng)超調(diào)量是傳統(tǒng)PLC總線控制平臺(tái)超調(diào)量的13. 53%，跟蹤最大誤差相比傳統(tǒng)的PLC總線控制平臺(tái)減少了60. 53%。
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